Je développe les logiciels qui permettent aux robots mobiles de se repérer, de se déplacer et de travailler ensemble.
Du logiciel au terrain
Navigation, contrôle, fusion de capteurs, automatisation et gestion de flotte : je travaille à la fois sur les robots et sur les logiciels qui les accompagnent. J’aide aussi les équipes à cadrer les besoins et à organiser les développements.
Mes outils au quotidien
- ROS 2
- Gazebo
- C++
- Python
- Linux
- Git
Automatisation : CODESYS, SoftPLC et Structured Text. DevOps : Docker et CI/CD. Développement assisté par des outils d’IA.